測量機器人系統構成與精度研究
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資料格式:
pdf
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資料大?。?/b>
0.240MB
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授權方式:
免費
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簡介:
資料對測量機器人的特點進行了詳細分析 ,對其自動化的工作原理進行了研究 ,其核心技術是用 CCD 攝 像機獲取目標圖像 ,用計算機軟件對數字圖像進行分析和匹配 ,提取所需要的特征點 ,再配以精密馬達伺服機 構控制經緯儀系統的水平和垂直旋轉 ,從而實現觀測自動化。同時還簡要介紹了與測量機器人配套使用的軟 件 ,并給出了試驗結果。
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